首頁 >網誌專題 > 機器人輔助視檢系統 VS 視覺導引機器人

RAV 的作法，即是將複雜的檢測需求，假以機器人擅長的三維運動控制輔助，將檢測工作化繁為簡，細分成各項簡單又容易的檢測任務，此應用尤其在成品最終全檢時，更能發揮極大的效用。

在以下的展示影片中，是應用在割草機生產線之中段檢查，當引擎完成組裝後，共有四處檢查點需要進行確認：

• 檢查引擎上之一維條碼的可讀性極內容是否正確

• 讀取消音器上的二維碼，並判定內容是否唯一、專屬於此具引擎

• 確認油箱蓋零失誤的安裝在正確位置

• 確認化油器進氣閥門調整在正確位置​

​以往此部分的檢查大多是被省略掉，因為需要能應付不同的方向、位置檢查點而顯得複雜卻步，更別提當產線同時擠入更多部組裝品時，檢查點也相對的倍數增加。