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機器人輔助視檢系統 VS 視覺導引機器人

5/26/2015

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Vision Guided Robot - 簡稱 VGR,顧名思義即是讓機器人具備如眼睛般的視覺系統。依需求可採用 2D 二維平面式或 3D 立體系統,執行如物件取放、對位等工作。然而何謂 Robot Assisted Vision (或簡稱 RAV)?此概念對比於前項,即是反客為主,改以視覺為主,機器人為輔,去完成類三維 3D-Like 檢測需求。

我們都明白,當被測物件大於 CCD 檢測視野範圍(FOV) 時,為了完成多點的檢測需求,則必須增加多組 CCD 裝置用已完成整體的檢測分析。又如果檢測點不在同一平面或維度,但又要在同一站別完成
時,那檢測系統架構就會變得更加複雜。
RAV 的作法,即是將複雜的檢測需求,假以機器人擅長的三維運動控制輔助,將檢測工作化繁為簡,細分成各項簡單又容易的檢測任務,此應用尤其在成品最終全檢時,更能發揮極大的效用。
在以下的展示影片中,是應用在割草機生產線之中段檢查,當引擎完成組裝後,共有四處檢查點需要進行確認:
  1. 檢查引擎上之一維條碼的可讀性極內容是否正確
  2. 讀取消音器上的二維碼,並判定內容是否唯一、專屬於此具引擎
  3. 確認油箱蓋零失誤的安裝在正確位置
  4. 確認化油器進氣閥門調整在正確位置​

​以往此部分的檢查大多是被省略掉,因為需要能應付不同的方向、位置檢查點而顯得複雜卻步,更別提當產線同時擠入更多部組裝品時,檢查點也相對的倍數增加。
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